[Sportage KM]подклинивает трансмиссия

Уважаемые форумчане может у кого было такое?а\м спортаж дизель механика пробег 160ткм .после прогрева ходовой (10-15 минут езды)на скорости 50-20км/ч при выжиме сцепления и на нейтрали подклинивает трансмиссия,при включеной передаче удары и вибрация пропадает,особо заметны симптомы при плавном торможении на нетрали или с выжитым сцеплением.болезнь прогрессирует,ранее симптомы проявлялись только после километров ста пробега по трассе.неделю назад менял масло в коробке (кастрол синтетика)и переобул задние колеса на новые тогоже размера(мне показалось первые симптомы появились после замены колёс ).после того как машина постоит часа 3 подергивания проподают.залезть под машину после длительной езды и потрогать что греется не было возможности.и ещё слышится слабое подвывание на скорости 45-35км/ч при свободном накате.заранее блогодарен.