такая же фигня и у меня. с включенным ESP вроде всё само подтормаживает-глушится, как только ESP отключил - началось при пробуксовке сначала лёгкое постукивание, потом случился громкий удар, как молотком под капотом стукнули. Теперь стараюсь не буксовать. Звонил в сервис, спрашивал всё ли впорядке, описал симптомы, на подозрении были:
- перескакивание ремня ГРМ.
- Выход из строя звёздочки фазорегулятора.
- обрыв пружины на диске сцепления.
- обрыв подушки двигателя.
- думать не хочется, но был вариант писеца коробке...
в сходной теме нашёл ещё вывод, что при перераспределении момента с колеса на колесо, при пробуксе одного и резкого зацепа другого происходит этот стук в коробке толи в дифференциале, толи в чём похожем на него.(я ещё пока не очень во внутренностях 2WD коробки разбираюсь)
Хотя стук происходит именно в момент зацепов колёс за грунт. Если уточнить, то длительно буксовать и не надо. Стук начинается в момент зарытия колёс в снег - то есть когда колёса "ХВАТАЕТ НАМЕРТВО" снегом, движку толи мощности нехватает, толи диск сцепления невыдерживает. тоесть движок крутится с натугой, дальше сцепа, дальше коробка, дальше диф, дальше ШРУЗы, дальше колёса, но колёса намертво засели, значит или проворачивает шрузы, или умирает диф, или коробка вырезает главной парой дыру в корпусе, или сцепа горит (и бабахает), или кранты движку(или его отрывает от подушек и проворачивает в подкапотном пространстве

). что-то в этом диапазоне, знать бы что, и придумали ли корейцы какой-нить защитный механизм "от дурака" в этом случае...?
вобщем будем разбираться.
резюме - хрен с ним с фазорегулятором, главное чтобы не коробка:)
-------------
в сервисе ессно сказали - как сломается, приезжайте
Добавлено спустя 1 час 13 минут 51 секунду:вот накопал аналогичную тему
http://qashqai-city.ru/forum/viewtopic.php?f=51&t=7056