Поменял стойки и втулки стаба. Менял на лужайке, с земли. Гараж с ямой был завален хламом, разбирать неохота, да и солнышко светило, на свежем воздухе, при дневном свете, приятней

Все оказалось, как и описывал dyachkov a n., достаточно несложно.
Требуемый инструмент, кроме домкратов, баллонника, подставок: ключи на 14 накидной изогнутый, 14 рожково-накидной, 17 рожковый, торцевые головки на 17 и 19, трещотка, вороток
Ключи на 14 мне гнуть не пришлось, обошелся стандартным накидным изогнутым и стандартным рожково-накидным. Не помешает иметь под рукой высокую торцевую головку на 19 для отворачивания болтов заднего крепления подрамника. Из-за торчащей резьбовой части обычная короткая уже не налезает.Можно обойтись накидным ключом с трубой.
Вывешиваем передок авто, снимаем стойки стаба с обоих сторон, отворачиваем крепеж задней части подрамника - с каждой стороны 1 гайка и три болта, снимаем кронштейны заднего крепления. Далее отжимаем подрамник вниз, ставим между ним и кузовом деревянную проставку 50-60 мм и можно работать.
Единственный гемор, встретившийся при замене втулок стаба - фиксация от прокручивания головки верхнего болта крепления скобы втулки стаба. В остальном все легко и просто.
Стучали не втулки и не стойки. На резине втулок едва износ наметился (легкий, с наружной стороны и явно от попадающего туда песка), стойки, хоть палец и очень легко в шарнире ходил, тоже без люфта были.
Нашел причину стука подвески справа - люфт осевого шарнира правой рулевой тяги (он под пыльником рейки). Причем хитро люфтит - на вывешенном полностью передке дергаешь колеса с любой стороны- стука нет. Но опираешь машину на левое колесо и дергаешь вывешенное правое -и вот он, вылезает. Кроме того, рейка потеет в районе гидрораспределителя. Собственно, сначала нашел стук в рейке, а уж детали стаба полез менять потому что куплены, что уж там - висит машина на подставках, лучше уж сейчас сменить, чем к зиме застучат.
Так что предстоит визит к официалам. И тыкание носом горе-диагностов, "диагностировавших" машину в прошлый раз и ничего не обнаруживших. Буду добиваться замены рейки.