Здравствуйте, извините что долго не отписывался, но вот все же добрался.
Слили масло, там попались крупные куски похожие на кусочки проволоки, как позже оказалось — стопора и мелкая пудра.
После вскрытия заднего редуктора увидели такую картину:

на оси сателлитов были сорваны стопора и ось колокольчиком долбила по парам разбивая дифференциал

.
Не снимая промыли редуктор бензином и посадили ось с двух сторон на сварку вместо стопоров, чтобы уже надежней было.
Закрыли редуктор, залили новое масло и в путь.
Через 2тыс снова вскрыли — никаких признаков новой деформации или увеличения износа, снова залили новое масло.
И вот уже 20тыс с того момента намотал и никаких проблем, ни стуков, ни гула, все

.
Есть фото но не получается добавить

.