там сзади есть блок который отвечает за всю электрику задней части, называется RAM —
● RAM (Rear Area Module)
- Tail lamp control
- Turn and Hazard lamp control
- Back up lamp control
- Rea fog lamp control
- Stop lamp outage detection
- Sliding door power window/Quarter glass control
- Room lamp control
- Rear wiper control
- Rear glass defog
- Fuel filler door open solenoid control
Так вот в нем есть предохранители и реле (часть силовой коммутации реализовано силовыми ключами распаянными на плате), но судя по симптомам имеет место быть перегрузка по току в цепи ламп задних птф.
Я бы начал с самих ламп — снять фонарь и проверить и возможно просто заменить лампы на новые — заодно глянуть в каком состоянии патроны ламп и проводка к фонарям.
Управление на модуль RAM через шину КАН, т.е. "аналогового" пучка проводов назад нету

Да и ещё — хорошим сканером можно принудительно включить каждую лампу в фонаре и убедится что она горит\негорит.
Диагностика дилерского уровня дилерским сканером KIA\Hyundai - KDS\Hyundai Mobile
Чиптюнинг всего что движется. Теперь и Тойота!
+7-9I6-I75-6469