проблема аккп 4 speed at 2wd

при езде коробка вообще может не переключаться( обороты 4000-5000 а коробка не переключается), заглушил-завел, начинает переключать с большим запозданием и рывком, завел- заглушил ровная работа коробки, но без ускарения. Коробка разбиралась, стружки не было, масло чистое, все расходники поменяли. Что делать, кто сталкивался подскажите?