Я не претендую на истину в последней инстанции, но по мне брать 39210-3Y160, ибо как я понимаю датчики одинаковые все 4 кроме длинны проводов, а 9210-3Y160 "самый длинный"

Ну и можно поискать другие лямбды, вот на вскидку должна подойти —
http://www.ngk.com/product.aspx?zpid=19681Если не вдаваться в дебри то подбирать нужно по типу — циркониевая\титановая и по сопротивлению подогрева.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:Но формулировка "для дальнейшей диагностики необходима замена лямбда зонда" доставила

Диагностика дилерского уровня дилерским сканером KIA\Hyundai - KDS\Hyundai Mobile
Чиптюнинг всего что движется. Теперь и Тойота!
+7-9I6-I75-6469