Акпп проблема с переключением передач

Добрый всем день! Подскажите пожалуйста как правильно продиагностировать работу акпп. Проблема в том, что стали плохо переключаться передачи. с третий на четвертую, машина едет 60км\час на 2000 оборотах., останавливаешься, выключаешь зажигание, включаешь снова, заводишь,едешь — начинает переключаться правильно уже. Потом опять — раз и 60 км\час на 2000 оборотах . Что происходит -не пойму. Помогите пожалуйста советом.