карнивал АВС не раб.

здравствуйте !История такая.При работающем АВС педаль тормоза вибрировала при торможении тем самым предотвращая заблокирование колес.Сейчас педаль тормоза не вибрирует и колеса при торможении стопорятся на глухо т.е как и во всех авто не оборудованных АВС.ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ?(предохранители в норме!)Было у кого что нибудь похожее?