Проблема со сцеплением

Появилась проблема - рывками трогается машинка с места на первой передачи. Решил поменять сцепление, в сервисе разобрали и сообщили, что необходима замена : 1. Сальник первичного вала кпп. 2. Сальник правого и левого привода. Подскажите - они правы? И если это так - каталожные номера. Спасибо ( коробка - механика)