Коды ошибок: Р1743 и Р0153, что это???

Уважаемые Карнавальцы! Загорелся чек, поехал к диагносту, подключили к программе выдает следующие результаты диагностики - Р1743 Torque Converter Clutch Solenoid Circuit и Р0153 02 Sensor Circuit Slow Response Bank 2 Sensor 1. Первое он объясняет как что то с соленоидами, можно попробовать заменить масло в АКПП и фильтр. Даст это что то или нет??? Что значат эти ошибки и как с ними бороться???