Ошибка 153

Доброго времени суток. Месяц как стал обладателем машинки карнивал сегодня загорелся чек. Бортовой показал 153 ошибка (не уверен но говорят что медленный отклик от датчика обогащения). Вопрос. Подскажите где он, или номер его по каталогу, а лучше как лечить, или книгу по этой машине. Машиной доволен а эта лампочка нервирует... Предложения по поводу удаления ее не писать ))

Это верхний датчик кислорода. Который в моторном отсеке. Если машина новая, то езжай к дилеру, борьба с этой ошибкой одна - замена датчика.