Если кому пойдёт на пользу, то хорошо, чтоб не было повторов неправильной установки верхнего кардана. Как и предполагал верхний кардан установлен был вверх ногами, из-за этого демонтировать рулевые карданы было проблематично. Спасибо Дима (Himchanin), всё правильно подсказал, нужно опустить подрамник и тогда кардан выйдет. Нижний кардан всё-таки имел дефект и был заменён на новый. Верхний перевёрнут и поставлен в правильное положение (кардан верхний с обоих концов, имеет разную по глубине посадку на шлицы). Теперь демонтировать карданы можно не опуская подрамник. На всю работу ушло 30 минут. Руль вращается как новенький. Всем откликнувшимся спасибо.
![Ну ка, побояню! :[|]:](./images/smilies/bayan.gif)
Пока техника работает, не надо её чинить.