Обогреваемый датчик кислорода ERROR

Добрый день.
машина KIA Shuma 1998 1.5l BFD
Такая вот проблемма, переодически начала загораться лампочка чек энжин, замкнув 12 и 19 контакты в диагностическом разъеме машинка показала ошибку 15 (15, O2 sensor with pre-heater Error ).
Подскажите куда копать, как его проверить, и вообще может кто сталкивался с аналогичной проблемой, слышал из-за забитого ката это может быть.
PS я так понял этот датчик стоитспереди перед двигателем, закручен в выпускную четвертную трубу?
Зарание спасибо

Дружище так это лямбда-зонд. Замена и все дела! причем не обязательно оригинал…
а каталик впринципе можно прочуствовать при езде… при забитом обычно машина тупит по черному, если этого нет, то и не парься пока

spikal,
http://wwwboards.auto.ru/kia/635185.html
http://www.mazda-auto.ru/mazdainfo.php? … =0&qid=213
Штудируй.
Накрылась у тебя спираль предварительного подогрева зонда. Поменяй на универсальный Бошевский, предварительно разобравшись с разъёмом.
Про забитый кат не парься. Она б не ехала у тебя вообще при таком раскладе.

спасибо за ответы.
а еще подскажите, если отсоединить штекер лямбды, включить зажигание. то на 3 и 4 проводах(которые соответствуют белым проводам на штекере лямбды) разъема должно быть напряжение 12в.
вот схема http://kia-sephia.5go.ru/html/18_26_3.htm