Плавающая проблема с двигателем.

Третий раз проявилась проблема при торможении и остановке. Машину начинает трясти, двигатель троит, как буд-то не работает один из цилиндров. Через какое-то время завожусь и нормально еду.

проблема при торможении и остановке. Машину начинает трясти, двигатель троит,

Вакуумный усилитель тормозов. Дефект мембраны или трубки подачи вакуума от входного коллектора. Подсос воздуха при торможении, захлеб двигателя от его избытка
Проверить — отсоединить трубку от усилителя тормозов, осторожно (будет хуже тормозить) покататься. Осмотр шланга, затяжки хомутов…Ну и замена вакуумного усилителя

С коробкой не может быть связано?

Удалил катализатор, проблема вроде бы ушла. Наблюдаю.