Акпп уходит в аварийный режим

Всем доброго времени суток.
Владею Киа Маджентис 2005 г.в. уже третий год. Двигатель 2,5 л. АКПП.
Сегодня утром как всегда собрался на работу, прогрел машину, и при движении в момент переключения со 2-й на 3-ю скорость ощутимый пинок и Акпп встала в аварийный режим. загорелся чек и в окошке выбранной передачи постоянно светилась 3.
Остановился, проверил уровень масла в коробке, в норме, цвет темно красный , гарью не пахнет, если только чуть- чуть.
Далее скинул минусовую клемму на несколько минут, завелся , чек погас, поехал вроде норм, с 1-й на 2-ю перекл. ок, затем опять пинок при переходе с 2-й на 3-ю и все повторилось снова. горит чек и каропка в авар. режиме((….Пробег 140000 т.к., масло в акпп менял на 70000 т.к. Коробка всегда работала хорошо, в гонках не учавствовал, не гоняю и не буксовал )
В сервис пока не обращался, жду выходных.

Подскажите пожалуйста к чему готовиться и что это может быть((

на диагностику… а в двигателе ничего не делал? у меня не переключала передачи из-за слетевшего разъема на дпдз

В движок не лазил((…
но все может быть, в субботу на диагностику поеду.

AIVERI, ошибка какая? Датчики скорости АКПП смотри для начала

Вчера был на диагностике.
Ошибка датчика скорости входного вала.
Посмотрел где он находится в движке уже дома, на сервисе менять не стал, т.к. его не было в наличии.
Оказалось мыши прогрызли провода идущие к датчику
сожрали вместе с гофрой))
Восстановил проводку и все заработало нормально!
СпасибоFlymax, Егор983, за помощь!

AIVERI, мыши съели проводку?? покорми животных, чтоли, дешевле будет чем на диагностику ездить