не едет!

Здраствуйте! Машина оптима АКПП, 2000 год пробег 300 тыс. Проблема такая, включаю D не тянет вообще! обороты поднимает до 2000 и встает. В гору если трогатся ощущение что она на 3 передаче трогается еле еле едет! до 50 км разгон сек 10-15 потом начинает набирать и чуствуется нажатие на педаль. Я когда заднею включаю она быстрее разгоняется чем в перед!