Мадж GE горит "выкинь дрыгатель"

Сегодня пришлось ехать в магазин, когда стал задом парковаться соленоид блокировки АКПП начал стрекотать(нога на тормозе, отпускаешь тормоз все в норме), при переводе рычага-бы застревает на N, сразу одним двиджением не переводится и загорелся индикатор "выбрось дрыгатель", масло в норме и в движке и в коробке,мотор работает ровно, коробка так-же без сюрпризов, пробег 20500км, ТО1 сделано в срок, ранее при нажатии на педаль тормоза ощущались щелчки соленоида на ручке АКПП. Клубни подскажите что делать, можно в гарантийку двигаться своим ходом или лучше на эакуляторе?