Рывки и дерганье машины на месте

Добрый день уважаемые одноклубники.
Новую тему создал по причине того, что эта проблема не описана на форуме. Просто хочу с Вами поделиться.
Мадж 2,5 АКПП 2004 г. 165 000 пробег

Проблема:
1. В движении на низких оборотах ~ 1900 — 2100 на 4 скорости начинает очень сильно дергать машину, ощущение, что сейчас перейдет на 3-ю.
При высоких оборотах от 2500 и выше, проблем не наблюдается, машина идет в разгон и.т.д. до 180 без проблем.
2. На месте (например светофор, в режиме D часто дергает машину, ощущение, что взад въехали)
3. Так же на месте но при включенном обогреве зеркал или климате (при климате вообще постоянно) происходят частые рывки
4. При разгоне на 1-й скорости ощущение, что в коробке шестеренки перескакивают, вроде разгон идет, но так же дергает, кстати чем тише трогаться
тем реже данная проблема проявляется.

Решение: Делал диагностику, в так называемых ГАРАЖАХ по совету знакомого, ответ был один — коробка.
Решил перепроверить, обратился в Тирэкс — м.Кузьминки — оф. диллер (кстати советую, постоянно у них обслуживаю машину, делают качественно и хорошо знают Мадж,
просто до них далеко было добираться, вот поэтому и п.1 — ГАРАЖИ).
Проблема заключалась в Высоковольтных проводах, 3 из 6 цилиндров работали с перебоями, при высоких оборотах это не чувствовалось. При низких были провалы в зажигании.
Замена выс. проводов, свечей и промывка инжектора — машина в идеале.

Понимаю, что сам провода прозевал. Но когда машина находилась в нейтрале даже с включенным климатом, никаких проблем не вылазило. Только в режиме D. Звук двигателя был ровный.

АКПП у Маджа вполне достойная, при замене масла у машин с пробегом больше 120 тыс. км есть 2 мнения — делать полную с промывкой гидротрансформатора или неполную, просто слить и долить новое.
Я делал полное, каждое 55-60 тыс. км. Считаю, что так вымывается вся грязь изо всех узлов автомата. Да дороже, но и АКПП не молодеет.

Всем удачи. Ни гвоздя ни жезла.

С уважением Денис.