Провалы при разгоне, зависание оборотов

У меня почти такая же беда,только обороты не зависают а просто когда нажимаешь на газ машина не хочет ехать,такое ощущение что ее за бампер держут а потом через пару секунд начинает ехать нормально.Да и все равно динамики маловато.

при переключении передачи подвисают на 2000 обороты, сначала думал что бензин, заправлялся на разных заправках, недавно решил зайти на форум сонатоводов, насколько я понимаю у них такие же двигателя. Так вот у них подобная проблема очень активно обсуждается и лечится пере прошивкой или обрезанием одного проводка который идет к мозгам от датчиков АБС, они считают это подвисание специально заложено в прошивку, что бы машина хорошо себя чувствовала на круиз контроле. У многих ли такое проявляется?