Случилось ошибке загореться Р0431

Вот теперь сижу и думаю, то ли бензин попался такой, то ли чему то трындец приходит. Пробег 160т.км. Загорелась один раз, когда ехал на бреющем. Кто как считает, готовиться к замене катализаторов на пламегасители и откату на Евро 2, или просто отключить задние датчики, либо ждать до победного, но сей вариант чреват большими последствиями. Ошибка загорелась 1 раз, после нее проехал 150 км на оборотах не меньше 5тыс, ошибка не воспроизводилась. Сейчас выжег 92, залил 95, попробую на нем покататься….. 
