Замена жидкости ГУР

Вот нашел в диллерской инструкции процедуру замены.

Replacing power steering fluid
1. Jack up the front wheels and support them with jack-stands.
2. Disconnect the return hose from the oil reservoir and plug the oil reservoir.
3. Connect a vinyl hose to the disconnected return hose, and drain the oil into a container.
4. Disconnect the high-tension cable at the ignition coil side. While operating the starter motor intermittently, turn the
steering wheel all the way to the left and then to the right several times to drain the fluid.
5. Connect the return hoses, and then fill the oil reservoir with the specified fluid.
6. Start the engine. Check for oil leakage.
7. Stop the engine.
8. Bleed the system.

Не очень понятен пункт 4. Если переводить дословно, то следует отключить провода с катушек и, периодически прокручивая стартер, крутить рулем, чтобы слить жидкость.
Почему нельзя сделать то же самое на заведенном двигателе?

Пункт 5 предполагает, что надо слить всю жижу таким образом, а потом залить новую или все же здесь метод вытеснения?

Поменял сегодня жидкость сам. Был у меня литр синтетики PSF-4, но его не хватило, т.к. жижа в контуре, похоже, не менялась и литр новой зеленой сразу превратился в черную. Пусть будет промыкой, подумал я, и залил по совету Сонаты ATF SPIII. В итоге крутится легче, все нравится.
Какие особенности:
1. Слить максимум. Для этого снять бачок и патрубки. Толстый идет на насос, тонкий — обратка.
Для обратного штуцера бачка следует придумать заглушку, чтобы жидкость не выливалась пока идет замена. Я пользовался идущими в комплекте с новым бачком заглушками. Также подойдет короткий кусок шланга, запаяный с одной стороны
Нарастить шланг обратки можно тонким шлангом, хватит метра, свободный конец которого поместить в емкость для отработки.
Бачок желательно поменять (сделал сразу), т.к. на моем при детальном изучении внутри был осадок на сетке. Осадок отмыть потом под краном не удалось. Благо от Шарка осталось 2 запасных, один из которых и воткнул.
2. Вдвоем удобнее, т.к. необходимо подливать жижу в бачок по мере вытеснения, чтобы насос не загубить.
3. Завести надо на 1 сек, этого хватает, чтобы насос выкачал весь бачок.
4. Поддомкрачивать не пришлось.
Остался один новый в упаковке бачок ГУР 57176-39000. Отдам за 900 рублей, если надо.