Opirus. Расшифровка ошибок.

Добрый день.
Подскажите пожалуйста, такая проблема на Kia Opirus:
Горит чек, переодически (чаще когда холодная) не работает тахометр (после заводки, прогреется буквально 3-5 мин, и начинает работать), на трассе если едищь примерно 80 км/ч и нажать газ, то машину начинает трясти и не разгоняется.
Машина была на ремонте в нескольких сервисах, в том числе и у "официалов", но так проблему и не решили. Поменяно: топливный насос, фильтра.
На диагностике сканером LAUNCH выдало следующие ошибки:
p0300
p0306
p0305
u2187
u3112
c0303
p0403
p0303
p02df
b07f1
p1243
p0301
u2587
c0703
p02e3
b07f1
p1247

голова кругом. Машина то летит, то не едит, как будто держит ее что то…

А надо было поменять копеечный датчик исправности зажигания. Скорее всего.
kb.php?a=862

Это все прочитано. датчик заказал. надеюсь поможет.
И еще вопросик: как проверить катализатор? забит или нет? или в каком он состоянии?

При забитом катализаторе она бы не ехала никогда. Так, что скорее всего он пока жив. Но с глюками зажигания можно их убить легко.
На датчике зажигания можно просто перемкнуть контакты 4 и 3 (VB и IG+) для восстановления работоспособности машины. Тахометр работать не будет, но машина поедет нормально.

[Редкостный ГАД]

как проверить катализатор?

В основном визуально, через кислородный датчик, выкручиваешь их и дальше камерой смотришь. Можно еще оригинальным сканером сделать тест как для датчиков, так и для катализатора, на мой взгляд, лучше проверить двумя способами, надежнее.

ХЕЛП!!!!!
Простоял на стоянке с севшим аккумулятором двое суток. Акк зарядил поставил и начались подергивания. При сканировании вылезло вот это
сколько не гуглил ни чего путного не нашел.

[p-taurus]

нормальным сканером нужно считать
большая вероятность что код неправильно считался

Вот я тупень, аккум поставил а дроссель обучать типо не надо
Сегодня с утра все сделал как в теме про обучение (спасиб Dimon115 и Редкостный Гад) , сбросил ошибку и вуаля- отвез жену на работу и приехал обратно (18 км)без всяких проишествий))). Обороты на холостых держатся 700-750, это по замерам TORQUE, ошибка после сброса не вылезла.Всем спасибо.