Соренто 2014г. АКПП трясёт машину после ремонта полного прив

Доброго всем времени суток.
На Соренто 2,2 дизель 2014 года умер полный привод. Ничего не делал, просто стартанул порезче со скорости 30-40 км/ч.
Официалы поменяли в раздатке валы и шестерни. Заодно, когда не могли выдернуть левый привод, поменяли и его, ибо родной разрезали.
Сейчас полный привод работает, но машину трясёт при 1300-1800 оборотах.
Диагностировали-всё впорядке. Меняли масло, меняли бублик (гидротрансформатор), обнуляли настройки… ничего. Пробег 57000. 2 года.
Посоветуйте, как вернуть нормальную работу автомата?
На Соренто 2,2 дизель 2014 года умер полный привод. Ничего не делал, просто стартанул порезче со скорости 30-40 км/ч.
Официалы поменяли в раздатке валы и шестерни. Заодно, когда не могли выдернуть левый привод, поменяли и его, ибо родной разрезали.
Сейчас полный привод работает, но машину трясёт при 1300-1800 оборотах.
Диагностировали-всё впорядке. Меняли масло, меняли бублик (гидротрансформатор), обнуляли настройки… ничего. Пробег 57000. 2 года.
Посоветуйте, как вернуть нормальную работу автомата?