Спортадж I. Должен ли люфтить кардан при его вращении рукой?

Сабж. Есть люфт, если кардан (задний) вращать рукой (вращать также, как он вращается при движении). Плюс при переключении передач, при отпускании сцепления иногда слышно одиночное "бряк" снизу, ближе к корме. Поиском нашел несколько тем, но там про люфт в шлицевом. А тут в редукторе, что ли, люфт...
ЧТО ДЕЛАТЬ??
ЧТО ДЕЛАТЬ??