наверное вопрос чайниковский, но ответа не смог найти в имеющихся анналах истории

Kia Sportage(2000гв, АКПП) при пробуксовывании всего одного колеса(снежок, поле) стоит как вкопанная, на всех режимах АКПП - 2WD, 4WD, 4WD-L.
Когда на дороге подключаю 4WD и еду, вроде разница есть в характере управления и шуме(он больше), т.е. передний привод вроде бы подключается.
Но даже в маленькой ямке на снегу сижу как пень

Вопросы:
1. Может чего не работает?
2. Может я лох и чего-нить не делаю(что-то слышал про танцы с ручником, но как?)