Рулевая, тормоза

Доброго времени суток! Карни 3, 2007, 2.9 дизель, пробег 76000. При торможении (спокойном) со скорости выше 110 км/ч руль едва-ли не выскакивает из рук, так сильно трусит его. И не здоровое чувство рыскания машины. При торможении "в пол", но не до блокировки колес, все нормально. Во время разгона и, собственно, дальнейшей езды никакого "гуляния" руля нет. Хотя, когда еду по дворам на скорости 5-10 км, руль слегка штормит из стороны в сторону (как будто колесо "бьет")). Пробовал: менять колеса местами,балансировка, ставить другие покрышки с дисками. Нифига не помогло. Заменил: рулевые наконечники и шаровые опоры (+ сход/развал), тормозные колодки по кругу. Еще есть небольшой люфт подрамника ввиду износа сайлентблоков (а рулевая рейка как раз на подрамнике…). Вот теперь больше 100 км/ч ездить боюсь… Подскажите, где копать-беда эта из-за гуляющего подрамника, рулевой рейки (а вот ее-то я ни разу и не подтягивал…), или пора тормозным дискам в расточку?
Заранее благодарю!
