Мозги АКПП (сид)

Сегодня понял что АКПП иногда сильно тупит, а иногда наоборот
Можно ли перепрошить? Кто АКПП управляет: ЭБУ или отдельная какая-нить коробочка?

Можно ли перепрошить? Кто АКПП управляет: ЭБУ или отдельная какая-нить коробочка?